Primera opción (mucho más fácil):
Agrega la palabra "bajar" ó "descargar" al enlace del video de youtube.
Ejemplo, cuando estemos viendo el video en youtube.com para descargar este:
http://youtube.com/watch?v=RGg-U4ojZ54 deberemos agregar la palabra "bajar" en el enlace que aparece en el campo de dirección en tu navegador antes de youtube.
Debe quedar así: http://bajaryoutube.com/watch?v=RGg-U4ojZ54
luego simplemente cargas ese enlace donde podrás bajar el video y visualizarlo si lo deseas.
Segunda opción: click aquí para ir a ver
Si tienes Youtube en español, es lo mismo: Ejemplo
http://es.youtube.com/watch?v=RGg-U4ojZ54
Lo que harás es introducir ‘bajar’ de la misma forma:
http://es.bajaryoutube.com/watch?v=RGg-U4ojZ54
Luego de das enter, o ir, para dirigirte a ese enlace y listo ;), lo que seguirá, será mas que fácil
¿Fácil no?, espero que te haya servido